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空间三维重建有什么步骤?

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发表于 2023-9-6 17:21:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
  空间三维重建是对三维物体建立和是计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界虚拟现实的关键技术。在进行空间三维重建的过程中需要了解以下几个步骤。
  (1)图像采集:在图像处理之前,要用摄像机采集三维物体的二维图像。
  (2)摄像机标定:通过摄像机标定,建立有效的成像模型,求解摄像机的内外参数,从而结合图像的匹配结果得到空间三维点的坐标,从而达到空间三维重建的目的。
  (3)特征提取:特征主要包括特征点、特征线和区域。大多数情况下,特征点作为匹配基元,特征点提取的形式与匹配策略密切相关。
  特征提取算法可以概括为:基于方向导数的方法、基于图像亮度对比度的方法和基于数学形态学的方法。
  (4)立体匹配:立体匹配是指根据提取的特征建立图像对之间的对应关系,即同一物理空间点在两幅不同图像中的成像点之间的一一对应关系。
  (5) 空间三维重建:有了更精确的匹配结果,结合摄像机标定的内外参数,可以恢复三维场景信息。因为三维重建的精度受到匹配精度、摄像机内外参数误差等因素的影响。
  以上就是空间三维重建的5个步骤,当然具体的空间三维重建步骤还需要根据具体的内容来分析和确定。如果想要实现高质量的空间三维重建过程,可以去如视平台上看一看具体的空间范围重建经过。

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