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手持激光SLAM有什么优势?

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发表于 2023-9-6 18:28:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
  随着手持激光SLAM产品的发布与问世,其强大的性能也引起了业界广泛的关注。消费者都想要系统的了解手持激光SLAM的优势和作用。本文整理了手持激光SLAM的五大优势,大家可以参考。
  1、走到哪儿测到哪儿
  手持激光SLAM设备最大的特点肯定要放到手持这个动作上面,由于SLAM算法的优越性,手持·SLAM可以做到走到哪里测到哪里
  当然这种走到哪里测到哪里不是说,你真的可以随风奔跑,做一个放荡不羁爱自由的人,SLAM也有一套固有的行走规则,特别是不同)家的对自己的SLAM都形成了一套完整的行走规则(行走速度,摆动幅度,特殊区域处置,闭环等等,这些需要操作人员接受厂家一定程度上的培训)。所以这种自由是在行走规则里面的自由,但相比较于传统测量来说(架站的全站仪,扫描仪),还是更自由一些。
  2、单次测量的作业面积大
  市面上的手持激光SLAM的作业时间一般为10-60分钟,在厂商的行走规则约束下,作业面积在10000-60000平之间 (面积:时间=1000:1)。如此之高的测量效率应该来说是除了机载以外,最快的测量手段了。
  3、点密度大
  手持激光SLAM是三维激光SLAM,市面上用于手持SLAM的=维激光大部分都以HESAI 和VELODYNE为主,这些激光器的线束通常以16/32线为主,对应的点频为30-64W。这个点频已经可以跟上一般的架站式扫描仪的点频了。一般地面点的密度可以达到5000-10000W点/平方米。
  4、全方位、无死角测量
  除了点密度之外,全方位无死角的扫描,也是一大优点,因为你可以去到任何可以测量的地方进行扫描,可以最大限度的测量物体(而且,对物体的测量是不挑的,只要测量范围内的所有物体都得以测量,特别是在立面测量时,可以避免漏测以导致的返工),并且手持激光SLAM不需要考虑通视,拼接。
  5、原始数据信息丰富
  手持激光SLAM除了拥有坐标(XYZ)信息以外,还拥有: 强度 ntensity,可用于地物属性判断,地面标示线绘制,精度检查等; RGB值,手持激光SLAM的彩色信息,可以真实的反映世界的色彩信息,为地物色彩判断,属性判断提供依据。另外,手持一般都有全景影像,是现场的拍照记录,可用于现场环境查看,地物属性判断等.
  手持激光SLAM精准的定位、高像素的成像、方便快捷的携带等各种优势,受到了很多人的关注和支持。而这些优势也只是手持激光SLAM的一小部分,如果想要进一步了解手持激光SLAM优势的,可以直接去如视官网上咨询了解。

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